Il-kejl wara li titlesta l-għodda ta' spezzjoni huwa pass ingombranti. Minħabba li l-istruttura tal-għodda ta' spezzjoni hija aktar ikkumplikata u l-wiċċ 3D għandu aktar punti ta' kejl, ġeneralment jitkejjel bit-tliet koordinati tad-desktop. Għalkemm l-eżattezza tat-tliet koordinati tad-desktop hija għolja, mhijiex konvenjenti fl-operazzjoni, speċjalment l-ispezzjoni parzjali għandha prodott speċifiku kbir u ħafna angoli mejta. Ħarġu l-iżvantaġġi tal-kejl tal-koordinati fuq il-bank. Għalhekk, kulħadd jaf metodu ieħor ta' kejl. Dan huwa l-istrument tal-kejl tal-koordinati tad-driegħ artikolat, strument tal-kejl li jixbah robot.

Pluralità ta' dirgħajn ta' tul fiss huma interkonnessi permezz ta' ġonot li jduru madwar assi perpendikolari għal xulxin, u apparat tal-kejl tal-koordinati tas-sistema ta' skoperta huwa mmuntat fuq ix-xaft finali. Ġeneralment, in-numru ta' rotazzjonijiet tal-ispallejn, il-minkbejn u l-polz huwa rappreżentat minn tliet numri separati b'"-". Il-konfigurazzjoni 2-2-3 jista' jkollha a0-b0-d0-e0-f0 u a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0. Il-magna tal-kejl tad-driegħ artikolat b'rotazzjoni angolari, sabiex tadatta għas-sitwazzjoni attwali, in-numru ta' ġonot ġeneralment huwa inqas minn 7, ġeneralment għal kejl manwali.

Il-magna tal-kejl tad-driegħ artikolat tissostitwixxi r-referenza tat-tul b'referenza tal-angolu, u tgħaqqad diversi vireg u sonda waħda f'serje permezz ta' ġonta rotatorja, u t-tarf tas-sonda jiċċaqlaq liberament fl-ispazju, ġeneralment jikkonsisti minn bażi, 6 ġonti, 2 dirgħajn, u r-ras tal-kejl u partijiet oħra huma komposti. Is-sistema tal-kejl għandha spazju ta' sitt gradi ta' libertà, li jista' faċilment jirrealizza l-kejl ta' biċċiet tax-xogħol kumplessi. Il-magna tal-kejl tal-koordinati tad-driegħ artikolat tuża l-angolu tar-rotazzjoni ta' kull ġonta u d-driegħ tal-azzjoni bħala referenza tal-kejl biex tirrealizza kejl tal-koordinati permezz tat-trasformazzjoni tas-sistema tal-koordinati. Għalhekk, il-parametru mkejjel primarju fis-sistema tal-akkwist tad-dejta huwa l-kantuniera ta' kull ġonta, u t-tul tad-driegħ tax-xogħol huwa determinat mill-kalibrazzjoni tal-istruttura mekkanika.