Il-kejl wara li titlesta l-għodda ta 'spezzjoni huwa pass ineffiċjenti.Minħabba li l-istruttura ta 'l-għodda ta' spezzjoni hija aktar ikkumplikata u l-wiċċ 3D għandu aktar punti ta 'kejl, ġeneralment titkejjel mid-desktop three-coordinate.Għalkemm l-eżattezza tad-desktop three-coordinate hija għolja, hija inkonvenjenti fl-operazzjoni, speċjalment l-ispezzjoni parzjali għandha prodott speċifiku kbir u ħafna angoli mejta.Tfaċċaw l-iżvantaġġi tal-kejl tal-koordinati fuq il-bank.Għalhekk, metodu ieħor ta 'kejl huwa magħruf għal kulħadd.Dan huwa l-istrument tal-kejl tal-koordinati tad-driegħ artikolat, strument tal-kejl li jixbaħ robot.

Pluralità ta 'armi ta' tul fiss huma interkonnessi minn ġonot li jduru madwar assi reċiprokament perpendikolari, u apparat ta 'kejl koordinat tas-sistema ta' skoperta huwa mmuntat fuq ix-xaft finali.Ġeneralment, in-numru ta 'rotazzjoni ta' l-ispallejn, l-minkbejn u l-polz huwa rappreżentat minn tliet numri separati "-".Il-konfigurazzjoni 2-2-3 jista 'jkollha a0-b0-d0-e0-f0 u a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Il-magna tal-kejl tad-driegħ artikolat b'rotazzjoni angolari, sabiex tadatta għas-sitwazzjoni attwali, in-numru ta 'ġonot huwa ġeneralment inqas minn 7, ġeneralment għal kejl manwali.

Il-magna tal-kejl tad-driegħ artikolata tissostitwixxi r-referenza tat-tul b'referenza tal-angolu, u tgħaqqad diversi vireg u sonda waħda f'serje permezz ta 'ġonta li ddur, u t-tarf tas-sonda jiċċaqlaq liberament fl-ispazju, ġeneralment magħmul minn bażi, 6 ġonot, 2 armi, u Ir-ras tal-kejl u partijiet oħra huma komposti.Is-sistema tal-kejl għandha spazju ta 'sitt gradi ta' libertà, li jistgħu faċilment jirrealizzaw il-kejl ta 'biċċiet tax-xogħol kumplessi.Il-magna tal-kejl tal-koordinati tad-driegħ artikolat tuża l-angolu ta 'rotazzjoni ta' kull ġonta u d-driegħ ta 'azzjoni bħala referenza ta' kejl biex tirrealizza kejl ta 'koordinati permezz ta' trasformazzjoni tas-sistema ta 'koordinati.Għalhekk, il-parametru mkejjel primarju fis-sistema ta 'akkwist tad-dejta huwa l-kantuniera ta' kull ġonta, u t-tul tad-driegħ tax-xogħol huwa ddeterminat mill-kalibrazzjoni tal-istruttura mekkanika.